皮袜和乳胶袜是两种不同类型的袜子，它们的材质和用途都有所不同，具体如下：
材质不同：皮袜是一种由皮革制成的袜子，通常用于保暖和保护脚部；乳胶袜则是使用乳胶作为主要原料制成的袜子，一般用于医疗、保健或特殊用途。
用途不同：由于皮袜的材质较为特殊，具有柔软、耐用等特性，因此常被用于户外活动或运动时穿着，能够为脚部提供额外的保护；乳胶袜则主要用于医疗、保健领域，具有一定的弹性和防滑性能，能够在一定程度上预防静脉曲张等问题。
如果皮革装备起皱，可以尝试以下方法来处理：
1. 使用湿毛巾：将湿毛巾轻轻覆盖在皮具上，然后用熨斗轻轻熨平，保持熨斗的温度适中，避免直接接触皮革表面，以免损坏皮革。
2. 使用蒸汽：将皮革置于浴室内或蒸汽室内，让蒸汽温和地接触皮革表面，使皮革松软，并用手轻轻按摩以平整皱纹。
3. 使用皮革保养剂：使用专门的皮革保养剂，涂抹在皮具表面，然后用软布轻轻擦拭，以恢复皮革的弹性和光泽。
4. 专业修复：如果以上方法无法解决问题，可以将皮具送去专业的皮革修复店，寻求专业人士的帮助修复皱纹。
需要注意的是，在进行上述处理之前，务必先测试在不显眼的位置上，以确保处理方法不会对皮具产生任何损害。此外，平时应该注意对皮具的正确保养，避免长时间受潮和过度曝晒，以延长其使用寿命。