不存在犬科动物四肢不如猫科动物发达这一说法，犬科动物和猫科动物皆为脊椎动物，四肢发达程度不存在根本区别。两种动物的四肢结构与功能基本一致，均由骨骼、肌肉、韧带、血管和神经等组成，均具备支撑身体、行走、奔跑、跳跃等功能。
犬科动物中最擅长爬树的是猎豹。猎豹的身形高大而结实，强而有力的爪子能够在树干上迅速攀爬，并且像飞快的猎犬一样敏捷，能够轻松地跳出天空。
相比其他犬科动物，猎豹更注重速度和灵活性，因此在追逐猎物时需要攀爬树木来躲避障碍物。
此外，猎豹的尾巴也为其攀爬提供了平衡和支持，这使它成为犬科动物中最擅长爬树的一种物种。
犬科动物中最擅长爬树的是浣熊狗（Raccoon Dog，学名：Nyctereutes procyonoides）。虽然它名字里有“狗”，但并不属于犬属，而是一种介于犬科和鼬科之间的动物。浣熊狗善于攀爬树木，这使得它们能够在寻找食物或者逃避危险时更加灵活多变。除了浣熊狗之外，其他犬科动物如狐狸、狼等并不擅长爬树。