1、罗经：确定航向和观测物标方位的仪器。一般海船都装有陀螺罗经和磁罗经两种，前者精确方便，后者简单可靠，互相取长补短。罗经和同为最重要的航海工具，在海图上画出航线后，船舶就依靠罗经指示航向，沿航线驶向目的地。
2、计程仪：测量航速、累计航程的仪器。它和罗经同为航迹推算的基本仪器，在海图上作业就是根据计程仪读数在航线上量取航行距离
航海仪器的基本功能是定位、航行、通信、监测，其中定位包括经纬度、航向、航速等数据的测量；航行则包括船位的监测、速度的测量、航线规划等；通信方面主要包括船舶间通信以及船岸通信；监测则包括船舶的环境监测以及船舶自身的监测等。
使用方法需要有船员掌握，对于定位可以通过GPS、仿真罗盘等仪器进行；航行则需要通过雷达、电子地图、自动舵等仪器进行；通信则需要船舶无线电台、卫星通信系统等设备；监测则需要各种传感器和监测系统。
北面。中原福塔是地标性建筑，就在航海路，高速入口的东边，对面是航海体育场。坐她电梯可以直接到达顶层的观景俯瞰中原大地风光，上面还有半景画可观看中原的历史。游玩结束，还可以在自助餐厅就餐。现在下面是进口商品超市可以顺便买一些国外进口的各种商品，世界各地的美食。