不能完全不用光电隔离驱动。虽然可以通过直接接入驱动器来提高系统的简化度和降低成本，但是光电隔离驱动器可以解决很多电气方面的问题。它可以有效隔离高压、高电流和高干扰，保证系统的稳定性和可靠性。此外，光电隔离驱动器还有防雷击功能，对系统的安全性也起到了非常重要的保护作用。因此，在需要保证系统的稳定性、可靠性和安全性的情况下，光电隔离驱动器是必不可少的。
光电通4020设置IP的步骤可能会因设备版本而异，以下是一般情况下的设置步骤：
1. 通过串口或网线连接至设备的设置管理页面。
2. 使用管理员权限登录设备管理页面。
3. 在管理页面中找到网络设置或IP设置选项。
4. 在IP设置选项中，选择手动设置IP并输入您想要设置的IP地址、子网掩码、网关等信息。
6. 测试新设置的IP是否能够正常连接至设备。
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