船位误差是指卫星导航接收机测得的船的位置与实际位置之间的差异。这个差异会受到多个因素的影响，包括GPS信号传播中的大气延迟、卫星钟差、接收机本身的误差、地球引力场对卫星轨道的扰动等等。
为了减小船位误差，需要采取一系列措施，如使用更加精准的卫星钟、采用多普勒效应纠正大气延迟、增加接收机天线的数量和布局等等。同时，为了正确评估船位误差，需要建立相应的数学模型和统计方法进行分析处理。
目前，常用的船位误差理论包括卡尔曼滤波（Kalman Filtering）和最小二乘法（Least Squares），它们可以通过将历史观测数据与预测值进行比对来纠正船位误差，并且可以根据情况进行在线自适应调整，以提高精度和稳定性。
船可以用氢能时刻已经到来。相较于传统燃油船只，氢能船具有零排放和低噪音的特点，能够满足日益增长的环保需求。
目前，全球已经有许多航运公司和国家加强了对氢能船的投资和研发，有望在未来几年内推出更多的氢能船型。
不过同时，还需要继续解决氢气储存、船体稳定性、制造成本等问题，以确保氢能船在实际运营中的性能表现和成本效益能够得到保障。
船体承重是指船舶承受货物、设备、人员等质量的能力。计算船体承重需要知道船舶的净吨位、总吨位、载重线、载重量以及平衡水线等因素。其公式为船体承重=（总吨位-净吨位）/0.97，其中0.97为水的密度，可根据实际情况进行调整。船体承重与船舶的结构、排水力、安全性等密切相关，是保证船舶正常运行与载货能力的重要指标之一。