残疾7个等级指的是根据残疾人的身体、智力、精神、言语和感官等方面的障碍程度，将残疾分为7个等级进行评定和分类。其中，一级残疾为最重度残疾，七级为轻度残疾。这种评定方式可以帮助政府和社会了解残疾人的具体情况，制定针对性的政策和措施，更好地满足残疾人的需求和权益。
而对于残疾人来说，这种评定方式也可以帮助他们更好地了解自己的身体情况、获得相应的康复和教育资源，提高生活质量和自我价值感。
这个问题需要考虑机器的类型、残疾的程度、大钢桶的大小和重量等多个方面。
如果机器是小型的、残疾程度比较轻微、大钢桶不是太大和太重的话，可能可以进行更换。但是，如果机器体型较大、残疾程度较重、大钢桶太重或太大，这样的更换就会存在安全隐患和困难，需要慎重考虑。最好在专业人士的帮助下进行更换，确保操作安全和正确性。
残疾一个眼睛是否能开车取决于另一只眼睛的状况以及残疾眼睛的视力情况。
如果另一只眼睛视力正常，且残疾眼睛对视力的影响较小，那么可能可以考取C1以下的部分驾照。具体来说，单眼视力障碍，优眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上，且水平视野达到150度，就可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾车型的机动车驾驶证。
然而，如果残疾眼睛导致视野范围变小，立体视觉变弱，视力明显下降，那么开车会有较强的风险性，通常不建议开车。此外，对于申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的驾照，两眼裸视力或者矫正视力需要达到对数视力表5.0以上，因此单眼视力障碍者可能无法考取这些类型的驾照。