爱新觉罗・溥任，又名金友之，满族，是清朝末代皇帝爱新觉罗溥仪的异母弟，父亲是第二代醇亲王爱新觉罗・载沣。
溥任1918年9月生于北京什刹海北岸摄政王府，母亲是载沣的侧福晋邓佳氏。
1947年他创办北京竞业小学，至1968年退休。
曾任政协北京市第七、八、九届委员。
退休后致力于清史研究，发表了《晚清皇子生活与读书习武》、《纳兰性德与〈通志堂集〉》、《清季王府于饮食医疗偏见》、《醇亲王府回忆》等文，还整理了其父载沣的《使德日记》等。
爱斯顿机械手的调试步骤如下：
1. 检查硬件：首先，检查所有的电机、传感器和其他硬件设备是否正常工作。如果有任何损坏或故障，请及时更换。
2. 连接控制柜和机器人本体：将机器人本体与控制柜连接起来，并确保所有电缆都已经正确连接。
3. 设置参数：根据机器人的型号和用途，设置相应的参数。这些参数包括速度、加速度、力矩等。
4. 调试控制器：使用控制器进行调试，通过模拟不同的操作来测试机器人的响应。如果发现有任何问题，可以通过调整控制器的参数来解决。
5. 测试运动性能：在完成以上步骤后，可以开始测试机器人的运动性能。这包括测试机器人的速度、精度和重复性等方面。
总的来说，调试爱斯顿机械手需要耐心和技术知识，同时也需要对机器人系统的工作原理有深入的理解。在调试过程中，一定要注意安全，避免发生任何意外事故。
爱新觉罗・启明，1958年生于沈阳，满族八旗正黄旗。
沈阳书法家协会会员，中国书法艺术研究院会员，满族商会理事，南方翰林书画院特约书法家。
受家族影响其书法得欧书险劲内敛、刚毅而又不失柔和。
形象书法不拘一格、及长在书法中，真、草、隶、篆等均有研究涉猎。
而在诸体中，行书、草书为其主攻方向。
作品多次获国内外大奖，曾在沈阳故宫举办个人书法展览，多次赴新加坡、韩国、日本参加中国书法艺术展览。
其代表作象形字“龙”、四字“大展宏图” 、“禅”、《沁园春・雪》等被新加坡、韩国、日本国际友人、华侨等收藏。
其《沁园春・雪》和龙被新加坡博物馆珍藏。