山竹醇是由中国科学院昆明植物研究所的研究团队在1996年首次从山竹果实中分离出来的。该研究团队由中国著名植物化学家陈化成院士领导，经过多年的研究，确定了山竹醇的结构，并证实了其具有一定的药理活性。随着科研技术的不断发展，山竹醇被广泛研究应用于药物、保健品等领域，成为国际上备受关注的天然药物成分之一。
根据传统认知，山竹醇梗源自广东四会市的美食文化。由于当地人口稠密，交通不便，难以获得其他水果，因此他们开始尝试自己种植山竹，并发现山竹的果肉鲜嫩多汁，味道甜美。
后来，人们将山竹与红豆、莲子等其他食材搭配，制作成山竹醇梗。随着时间的推移，山竹醇梗逐渐成为受到广东人民欢迎的传统美食之一，同时也通过外卖平台和旅游带动，受到更广泛的喜爱。