可以补检
车辆年检过期10天需要及时进行补检的，车主进行补检之前，需要先把车辆的违规记录处理完成，支付相应的罚款。如今有些地区还需要车主提供书面补检申请书，准备好相关的资料，比如机动车行驶证、身份证、交强险保单、车船税凭证等。然后就能跟拖车公司联系，把车辆拖到监测站内进行年审。
行驶证过期六年，需要到登记地车辆管理所申请补检。申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
行驶证过期，机动车所有人应当及时到当地的车管所办理换证。在申请行驶证时，填写申请表、提交身份证明，车管所自受理之日起一日内换发行驶证。