不算。轻微刮蹭不知情离开现场属逃离现场，但不属于交通肇事逃逸。构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，且肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”。在不具备上述条件下，不会认定为交通肇事逃逸。
如果车辆刮蹭无现场，可以向当地公安交管部门报案，提供现场照片、证人证言和相关资料，经过公安交通管理部门认真审核，可以出具事故认定书。同时还应及时保留与此事故有关的证据材料，方便后续索赔处理。
刮车后不知道走了不算逃逸。剐蹭不知情的情况下涉及到的是民事侵权的问题，剐蹭方在知道自己侵权之后应给予对方赔偿。法律对交通肇事后逃逸有严格的认定条件，构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度。