公司与劳务派遣公司结清证明是为了确认双方已经履行完毕合同约定的义务，包括工资、福利、补偿等相关事项。以下是一个结清证明的模板，供参考：

【公司名称】与【劳务派遣公司名称】

关于【项目名称】劳务派遣人员工资结清证明

尊敬的【有关部门】：

我们【公司名称】与【劳务派遣公司名称】就【项目名称】劳务派遣人员工资结清一事，特此证明如下：

一、根据双方签订的《劳务派遣合同》，【劳务派遣公司名称】已按照合同约定，将【项目名称】劳务派遣人员的工资、福利、社会保险等款项全额支付给【员工姓名】等【人数】名派遣员工。

二、双方确认，截止至【结清日期】，【劳务派遣公司名称】已无欠付【项目名称】劳务派遣人员任何工资、福利、社会保险等款项。

三、【公司名称】与【劳务派遣公司名称】就【项目名称】劳务派遣人员工资结清一事，已达成一致，双方不存在任何工资、福利、补偿等纠纷。

四、本结清证明一式【两份】，【公司名称】与【劳务派遣公司名称】各执一份，具有同等法律效力。

五、特此证明。

附件：1. 【项目名称】劳务派遣人员工资结清明细表

2. 【劳务派遣合同】终止协议

【公司名称】：（盖章）

【法定代表人】：

【签字】：

【日期】：

【劳务派遣公司名称】：（盖章）

【法定代表人】：

【签字】：

【日期】：

请注意，以上模板仅供参考，具体内容应根据实际情况进行调整。在撰写结清证明时，务必确保相关信息真实、准确，并符合双方约定的法律法规。如有需要，请咨询专业律师进行审查。