特斯拉ModelY的AP和ACC是两种不同的驾驶辅助功能，它们有以下区别：
功能不同：AP是特斯拉的自动辅助驾驶功能，它可以在保持车速、车距和车道的同时，自动控制车辆的转向。而ACC则是自适应巡航控制，它主要在车辆高速行驶时，根据前方路况自动调整车速和车距，但不会控制车辆的转向。
开启方式不同：AP的开启方式是在车辆行驶过程中向下拨动两次右档杆，同时屏幕上会出现蓝色的方向盘图标和两侧车道线。而ACC的开启方式是在车辆行驶过程中向下拨动一次右档杆，同时方向盘右侧的滚轮可以控制车辆的巡航速度。
使用条件不同：AP需要在车道线清晰、摄像头和传感器工作正常的情况下使用，而ACC则可以在任何道路上使用，但需要注意的是在车道线过度磨损或路线不清晰的情况下不要使用。
综上所述，特斯拉ModelY的AP和ACC功能不同，开启方式和使用条件也不同。
收到推送并已升级的车主，可以去Autopilot自动辅助驾驶的界面下，找到自动辅助导航驾驶打开该功能。
打开该功能后，当车辆行驶在导航路线上时，向身前快速拉动两次巡航控制杆，则会激活自动辅助导航驾驶。
第一种是在车辆有变道请求时，车辆会需要驾驶员通过转向拨杆确认，驾驶员确认后，车辆才会作出相应操作。
第二种是车辆有变道请求时，会自动完成变道等相应操作，无需驾驶员确认。车辆变道时会通过铃声或方向盘震动提示驾驶者。另外，这两种方式驾驶员可以根据自己的偏好自行设置，不过只有司机的手被检测到在方向盘上时，才可进行变换车道的操作