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如果您的车不慎刮到了路边的车辆，但无法联系到对方车辆的驾驶员或车主，您可以通过以下步骤来开具事故责任认定书：

第一时间报警：拨打交警110，向警方报告事故情况，并索取交通事故责任认定书（交警证明）1。

通知保险公司：同时报告各自保险公司，以便后续处理1。

等待交警联系：交警部门会通过登记车主信息来联系对方车辆的所有者或驾驶员，以处理事故2。

现场查勘：等待保险公司派员现场查勘，并填写现场查勘记录1。

准备相关手续：准备有效行驶证、驾驶证正副本、被保险人身份证、保险单（含商业险和交强险保单）等必要文件，并尽可能获取对方车辆的交强险保单复印件1。

责任认定书：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十六条，公安机关必须在十日内制作并送达事故责任认定书，明确事故细节及责任分配3。

理赔流程：如果主要责任方先行垫付了两车损失费用，手续齐备后可以将相关费用报销给保险公司1。

请注意，如果您是事故的主要责任方，您可能需要先行找保险公司进行理赔，即使对方车辆的信息暂时无法确认4。如果后续肇事者被侦破，责任认定可能会重新确定，并会有新的认定书送达，同时注明撤销先前的认定