工程咨询公司可以分为多个类别。首先是建筑工程咨询公司，他们为建筑师，开发商和建筑物业主提供专业建筑咨询服务，包括结构设计、设备选型等。
其次是环境工程咨询公司，他们为政府、企业提供环境影响评估、环境保护和再生方案等服务。
第三类是交通工程咨询公司，他们为政府、建筑商提供公路、机场以及铁路等交通设施的规划、设计以及施工指导等服务。另外，还有市政工程、电力工程等方向的咨询公司。总体来说，工程咨询公司根据业务领域有所分化，但他们都是为客户提供专业的工程技术和管理咨询服务的机构。
工程咨询公司和工程管理公司在业务范围和职责方面存在明显的区别。
工程咨询公司的主要任务是提供专业的咨询服务，帮助企业和企业家解决管理和经营问题。他们运用专门的知识和经验，通过脑力劳动提供具体服务，例如帮助企业发现生产经营管理上的主要问题，找出原因，制定切实可行的改善方案，指导改善方案的实施，传授经营管理的理论与科学方法，培训企业各级管理干部，从根本上提高企业的素质。
而工程管理公司则是专门做工程管理的公司。在工程建设中，他们通常是行政部门。作为业主的委托方，工程管理公司对工程建设进行第三方监理，具有经营性质，是独立的企业单位。
总结来说，工程咨询公司主要通过提供策略性的建议来帮助企业优化管理和经营，而工程管理公司则更侧重于在工程建设过程中进行监督和管理。