先按要求填写《机动车定期检验表》，并提车主身份证及复印件、交行驶证和机动车交强险副页，然后到机动车检测站上线检测，领取安全技术合格报告单，最后提交安全技术合格报告单，车管所查验岗民警查验车辆，并在计算机上核对有无交通违法行为和交通肇事未处理等，符合规定，核发机动车年检合格标志。办理大车审车需要的手续：

1、车辆单位需填写机动车年度检验表，并按照当地车管所规定的日期，送指定地点进行年检。车辆检验合格够，车辆管理机关在行驶证和机动车年度检验表上加盖印章；

2、长期在外地执行任务不能按期参加检验的车辆，由车主提出申请，报经原籍车管所委托驻地车管所代为检验。检验后，将检验结果通知原籍车管所；

3、因特殊情况不能按期参加年检的车辆，应事先向当地车管所申请延期。

法律依据:

《道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。