车门内扶手的包胶材料通常采用PVC或PU材料。这些材料具有柔软的触感和良好的耐磨性，能够提供更好的手感，同时也有一定的防滑性能，能够增加乘客的安全性。此外，PVC和PU材料易于清洁，不易沾染污渍，能够保持扶手清洁。
车门内侧的门板磨损一般可以通过更换车门内侧饰条等配件来修复，但如果磨损较轻的话，可以尝试使用汽车美容产品进行修补。
首先清洁门板表面，然后涂上适当的涂料或喷剂。使用修补工具擦拭平整，再进行研磨打磨就可以达到修补的效果。总之，修复门板磨损需要根据具体情况进行选择，注意材料和工具的搭配，以达到最佳的修复效果。
车门内的泥巴印子可用多种方法去除，首选是采用专业汽车内饰清洁剂，喷在泥巴印子上，均匀分布后用软毛刷刷洗即可。
如果没有专业清洁剂，可以用牙刷沾点肥皂水或白醋水刷洗，刷洗后再用湿布擦拭干净即可。 如果印子很难去除，可以使用汽车划痕修复剂或打蜡剂来覆盖印子。在未来的驾驶中，要定期地清理车门内部以避免泥土的累积，将车内保持整洁干净。