摆线轨道是一种特殊的轨道，由一个圆形齿轮与一个摆线齿轮啮合而构成。圆形齿轮固定，摆线齿轮绕圆形齿轮转动。摆线齿轮的齿形与圆形齿轮的齿形相啮合，使摆线齿轮产生摆动。摆线轨道的特点是：传动平稳、无噪音、传动效率高、承载能力大、结构紧凑、寿命长。摆线轨道广泛应用于各种机械设备中，如减速机、差速器、行星齿轮箱等。
摆线型螺旋桨是一种采用摆线作为螺旋线的设计方案，较传统的螺旋桨有更好的排水性、降低噪音和振动，并且在能耗和航速上有相对更好的性能表现。
该种螺旋桨的特点在于，它的螺距、螺旋桨片宽度和直径都是变化的。在设计过程中，它利用了Mathieu函数的性质来实现平滑的螺旋线。摆线型螺旋桨与传统螺旋桨的最大区别在于减小了透水度变化的程度。
摆线型螺旋桨由Rafael Navarro博士于1940年代提出，目的是为了降低传统螺旋桨的水动力噪音和振动。
在过去的几十年中，该种螺旋桨已得到广泛的应用，被认为是现代大型船舶必不可少的一种推进设备。
除了商用船舶，摆线型螺旋桨还被广泛应用于军用船舶、水下机器人、潜水器等领域。
摇腕起倒是一种书法笔法，指的是在书写过程中，通过摇动手腕来控制毛笔的起落和力度，使笔画更加流畅、自然。
这种笔法需要练习者具备一定的书法基础和手腕灵活性，能够熟练掌握毛笔的运笔技巧。通过摇腕起倒，可以使笔画更加有韵律感和生命力，提高书法作品的艺术价值。