竹马的绳子应该使用棕榈结来绑。棕榈结是一种结实可靠、容易解开的结，具有很好的耐磨性和耐用性，可以有效地防止竹马绳子的松动和断裂。
具体操作方法是，首先将绳子对折，然后在对折口处打一个环，将绳子从环里穿过后分别穿过环的两边，最后用力拉紧即可。如果还想增加稳固性，可以绕绳子两圈再打打结。绑好竹马绳子后，一定要检查是否牢固，以确保安全。
如果竹马太柔弱，可以尝试用更坚固的材料重新制作竹马，或者加强原有竹马的结构，增加它的稳固性和耐久性。另外，也可以考虑购买其他材质的玩具替代竹马，比如木制或金属制的玩具。最重要的是要确保玩具的质量和安全性，以便让孩子能够安全地玩耍。
竹马的绳子应该反复交叉几次再进行结扎，可以保证稳固。具体方法如下：首先将两端绳子交叉一次，然后再将两端再次反向交叉一次，如此往复几次后再进行结扎，通常使用双结或蝴蝶结等常见的绳结。
绑好后，要检查是否牢固，拽一下绳子看是否松动。这样绑法可以有效防止竹马在活动中松脱，保障孩子的安全，也能让牵手更加舒适自然。