可以
保险理赔手续都办完了，汽车的修理费也付给了汽车修理厂了，就可以把汽车从4s店开走了，同时扣押的身份证，驾驶证交警也会还给你，还会给你开一张结案证明书，证明这个案子已经结案了，一切已经过去了，再去重新开始新的生活了
保险退了是不可以要求全退的。因为，依据我国《中华人民共和国保险法》的法律法规的相关规定，客户如果是过了犹豫期再去申请退保，那就无法全额退了。因为犹豫期退保，保险公司通常也只会退还现金价值，而不会在进行退还己交的保费。
根据保险公司的规定，保险结案后，您可以立即取回您的车辆。然而，您可能需要提供一些文件，如保险结案证明、车辆登记证书等。此外，如果您的车辆需要进行修理，您可能需要等待修理完成后才能取回车辆。请与保险公司联系以获取详细信息，并确保您符合所有要求，以便尽快取回您的车辆。