合法。

因为《中华人民共和国保险法》规定：互助计划以群众自愿参加、共同建立、共同管理、自行承担风险、相互帮助的形式，实行资金共济互助的社会保障组织。

在此法的规范下，雄安普惠互助交20350元是合法的。

此外，对于互助计划的运作和管理，也有相关政策和规定进行监管和管理。

互助计划可以有效地解决部分人群的保障需求，但同时也存在信息不对称、风险无法评估等问题，需要加强监管和管理。

同时，参与互助计划也需要慎重考虑自身的实际情况和风险承受能力。