您好，星盘中的小行星包括但不限于以下几个：
1. 希罗（Ceres）：最大的小行星，直径约为940公里，位于火星和木星之间的小行星带。
2. 帕拉斯（Pallas）：第二大的小行星，直径约为550公里，也位于小行星带内。
3. 织女星（Vesta）：第三大的小行星，直径约为530公里，也位于小行星带内。
4. 朱诺（Juno）：直径约为240公里，位于小行星带内。
5. 冥神星（Pluto）：虽然曾经被认为是行星，但现在被归类为矮行星之一，直径约为2370公里。
除此之外，还有许多其他的小行星，如爱神星（Eros）、硅质小行星、碳质小行星等。
小行星摆线减速机输入转速可以使用两极电机，但要考虑到两极电机的转速与机器的最大转速的匹配问题。通常情况下，两极电机的转速较高，不适合直接驱动小行星摆线减速机，需要通过减速机进行降速。因此，需要根据具体情况，选择适合的减速比例，以确保减速机输入转速与两极电机的转速匹配，从而实现最佳的性能和效果。
小行星是年下。小行星是太阳系中较小的天体，大多数都位于火星和木星之间的小行星带内。由于太阳系最年轻的行星是海王星，而小行星的形成时间早于海王星的诞生，所以从这个角度可以认为小行星是年下。此外，小行星大多年龄都比太阳系中其他行星年轻，因此也可以从时间的角度证明其为年下。