如果伤残鉴定结果出来后再去医院复查，保险公司是否还能理赔，这取决于具体情况。一般来说，伤残等级已经固定了，后续治疗过程中发生变化，跟当时的没有多大关联，一般来讲是不能向交通事故肇事人重新要求鉴定，并增加赔偿的。
交通事故伤残鉴定通常需要提供委托书。这是因为司法鉴定机构需要确认鉴定申请人的身份和授权情况，以确保鉴定结果的合法性和有效性。在交通事故中，伤残司法鉴定的委托可以由不同的主体进行，包括司法机关、律师事务所、交警部门，或者伤者本人。一般情况下，伤残评定应在伤者治疗结束，通常是出院后三个月进行，但如果伤情已稳定，可以根据医疗机构的建议提前进行评定。在某些情况下，如调解需要提供鉴定等级而伤者尚未治疗终结或出院，可以由交警开具评残委托书。进行鉴定时，伤者需要提供包括交通事故认定书、身份证或户口本、伤残鉴定委托书等相关材料。如果伤者无法自行提供委托书，家属或代理人可以提供相关证明材料，由鉴定机构审核后进行鉴定