如果车辆维修是真实需要的维护工作，那么算不上敲诈。但如果维修明显超出车辆实际需要，且没有经过车主同意，或在维修过程中出现明显涨价、损害车辆性能等情况，那么就有可能被视为敲诈。
维修人员应该遵循诚实信用、科学维修的原则，不得以欺诈手段牟利或影响车主利益。同时，车主也应该保持监督，拒绝不必要和过度的维修服务，避免受到不必要的损失和侵害。
车辆过户一年超过3次，需要按照当地相关规定办理。一般来说，一辆车一年内只能过户2次，如果过户次数超过限制，可以尝试以下几种方法：
1. 了解当地相关规定：不同地区的车辆过户规定可能存在差异，需要了解当地的相关规定，特别是对于过户次数的要求。
2. 办理委托书：如果过户次数超过限制，可以考虑办理委托书。委托书是一种授权证明，可以证明车主授权他人办理车辆过户手续。
3. 寻找专业机构：可以寻找专业的车辆过户服务机构，他们可以提供专业的过户服务，并且能够处理过户次数超过限制的问题。
4. 协商解决：如果以上方法无法解决问题，可以尝试与当地相关机构协商解决。例如，可以尝试与车辆管理所或交通管理部门协商解决过户次数超过限制的问题。
需要注意的是，车辆过户次数超过限制可能会对车辆的价值和保险产生一定的影响，因此车主需要认真了解当地的相关规定，并采取合适的措施解决问题。