根据《北京市道路交通安全管理条例》规定，机动车辆违停需要接受责任单位的告知或通知后，才可以依据事实情况予以处罚。因此，北京违停先通知再罚款是合法的管理方式，但也要注意不同情况下的具体操作。对于严重影响交通安全的情况或紧急情况下的违停，可能会直接开罚单。总的来说，先通知再罚款是一种有效的违停管理方式，既能保证道路交通秩序，也能充分保障车主的合法权益。
北京违停收到信息后，驶离现场越快越好，因为违章停车最多只保存 3 个月，并且由于保存视频的硬盘擦写次数多了就容易出错。所以，尽量在收到短信后尽快处理，可以避免被罚款。但是，没有具体的时间规定，驶离现场多久可以免罚，主要还是依据具体情况而定。建议收到短信后尽快处理，以免产生不必要的麻烦。
在北京，如果收到违停短信提醒，通常需要在10分钟内将车辆移开，以避免被罚款。不过，也有说法认为需要在3分钟内移开车辆，以避免摄像取证后被罚款。请注意，具体的挪车时间可能因地区和具体情况而有所不同，建议收到短信后尽快将车辆移开，以避免不必要的罚款。同时，遵守交通规则，规范停车行为，也是每位驾驶员应尽的责任。