i-mmd第四代混动真实续航是100公里。整个i-MMD混合动力系统的最大功率可达158千瓦，实现了真正意义上的节能降耗。在不容忽视的安全系数方面，新款雅阁锐·混动搭载了LSFACC主动巡航控制系统(低速前车跟随系统)等智能科技辅助驾驶系统。
第四代hr16发动机是一款由日本汽车制造商日产公司开发的发动机。
它的参数包括以下几个方面：1. 排量：hr16发动机的排量为1.6升，这意味着每个活塞在每个循环中可以移动1.6升的空气燃料混合物。
2. 气缸数：hr16发动机是一款四缸发动机，它有四个气缸，每个气缸都负责一个循环。
3. 最大功率：hr16发动机的最大功率通常在高转速下达到，具体数值可能因不同车型而有所不同。
一般来说，它的最大功率在100至130马力之间。
4. 最大扭矩：hr16发动机的最大扭矩通常在中低转速下达到，具体数值也会因不同车型而有所不同。
一般来说，它的最大扭矩在140至160牛·米之间。
5. 燃油经济性：hr16发动机在燃油经济性方面表现出色，它采用了一系列的燃油节省技术，如直喷技术和可变气门正时技术，以提高燃油利用率，降低燃油消耗。
总结起来，第四代hr16发动机是一款1.6升排量的四缸发动机，具有较高的最大功率和最大扭矩，并且在燃油经济性方面表现出色。