当保时捷Macan的驻车制动故障灯亮起时，首先需要检查手刹是否完全松开，若未松开，则松开手刹即可。

如已松开但故障灯仍亮，可能是制动液液位不足，此时应添加制动液并检查是否存在泄漏。同时，刹车片的磨损情况也应被关注，若磨损严重，需及时更换刹车片。

若以上措施均无效，则可能是驻车制动系统存在其他问题，建议前往专业维修店进行检查和维修。在处理此类问题时，确保安全是首要任务，切勿因小失大。