米尔福德峡湾是紧邻塔斯曼海的东部峡湾，位于新西兰南岛，距皇后镇287公里，驾车4小时左右可到达。沿途会经过蒂阿瑙湖、艾格灵顿大草原、镜湖、猴子溪、荷马雪山隧道等多处景点。
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最深有500米。米尔福德峡湾是新西兰峡湾国家公园最大也是最著名的峡湾，河流向内陆延伸22千米，峡湾水面与山崖垂直相交，冰川被切割成V字形断面。西海岸的14个峡湾总长44公里，最深有500米。南海岸的峡湾更长，入海口更宽，其间还分布众多小岛，景色美轮美奂，