是的
琶读轻声。欲饮琵琶马上催，这句诗句中琵琶的琵是二声，琶是轻声。意为正要举杯痛饮,却听到马上弹起琵琶的声音,在催人出发了。
“欲速则不达”的意思是想快速却不能达到。欲：想。则：表示转折的“却”。造句完成为：我们作任何事情都不能欲速则不达，而要一步一个脚印，扎扎实实。
欲意为想要做；饮为饮酒，饮用。
欲饮意为准备喝。
相关诗文有唐朝诗人王翰的古诗作品《凉州词》：葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。
译文为：葡萄美酒倒满了华贵的酒杯，正要畅饮的时候，马上的琵琶也声声响起，仿佛在催促我上前作战。
《凉州词》是凉州歌的唱词，不是诗题，是盛唐时流行的一种曲调名。
比较著名的有王之涣的和王翰的诗作。
前者描写了壮阔苍凉的边塞景物，抒发了守卫边疆的将士们凄怨而又悲壮的情感。