爬沙虫（学名：Stenopelmatus），又称沙蚕或沙虫，是一种生活在沙漠、沙滩、沙丘、盐碱地等沙质生境中的环节动物。它们以沙粒为巢穴，在地下挖掘隧道，以躲避高温、干旱等恶劣环境。
爬沙虫的生活环境通常具有以下特点：
1. 沙质生境：爬沙虫生活在沙漠、沙滩、沙丘、盐碱地等沙质环境中，以沙粒为巢穴，在地下挖掘隧道。
2. 干燥：爬沙虫生活在干燥的环境中，它们需要从地下获取水分以维持生命。
3. 高温：爬沙虫生活在高温的环境中，白天在地下避暑，夜间活动。
4. 缺乏植被：爬沙虫生活在植被稀少的地区，以避免与其他生物竞争食物和生存空间。
5. 土壤结构：爬沙虫生活在松散的沙质土壤中，便于挖掘隧道。
6. 避风：爬沙虫生活在避风的环境中，以减少风沙对它们的侵扰。
爬沙虫的学名是Peripatus。它们是一类原始的节肢动物，被认为是许多脊椎动物的祖先。这些小型生物有许多发达的特征，例如取食方式、呼吸方式等，它们的身体被细分为小的节段，并且每个节段都长有一对腿。此外，它们的体内没有神经节，而是由一个相对简单的神经环来协调它们的各种复杂运动。虽然Peripatus目前在全球范围内分布广泛，但是因为这些生物相对较小、难以观察，对于它们的生态学和生物学特征的认识还有许多待发掘的可能性。