在冷兵器时代，火器的运用无疑是一种革命性的进步。中国人很早就探究火器的应用，最早使用的火器是“火箭”。“火箭”最早出现在三国时代，蜀汉建兴七年（公元229年），诸葛亮率兵攻打陈仓（今陕西宝鸡市东）。魏国守将郝昭指挥士兵用“火箭”向架云梯攻城的蜀军怒射，云梯燃烧，蜀军受挫。不过，郝昭使用的火箭只是在箭杆上绑上易燃引火物，点燃后靠弩弓放射出去的，这还不是我们所说的火箭。我们所说的火箭，是靠自身携带的燃料燃烧产生的气体喷射的反作用力推进的。但是它跟火药的发明密切联系在一起。火药发明后，真正意义上的火器才正式出现。

火药是中国古代炼丹家在炼丹过程中发明的。人类最早使用的火药是黑火药，它是我国劳动人民在一千多年前发明的。它的发明，闻名于世，被称为我国古代科技的四大发明之一，在化学史上占有重要的地位。