扫地机器人返回基站又跑出来的原因可能有以下几点：
感应探头故障 。建议联系售后或者专业维修人员进行检查和维修。
控制轮的齿轮被卡住 。建议联系售后或者专业维修人员进行检查和维修。
充电座插头没插好 。建议检查充电座是否通电，插头是否连接牢固。
也可能是扫地机器人尘盒过满、被困、寻找信号等原因导致返回基站又跑出来，可逐一排查解决。
要设置扫地机器人禁止跨越门槛，通常你需要利用扫地机器人的物理限制或者软件设置来达到这个目的。以下是一些建议的步骤：
物理阻挡：
最简单的方法是在门槛处设置物理障碍，比如使用门槛条、小凳子或者任何可以阻止扫地机器人通过的障碍物。
你可以考虑使用专门的扫地机器人门槛条，这种产品通常设计得很薄，可以方便地放置在门槛处，不影响人的通行，但能有效阻止扫地机器人。
软件设置：
现代的扫地机器人通常配备有智能导航系统，可以在手机应用程序或机器人的控制面板上进行设置。
打开扫地机器人的控制应用程序，查看是否有“禁区”或“虚拟墙”的设置选项。
使用这些功能，你可以手动绘制一个区域，指示扫地机器人不要进入。通常，你可以通过在地图上画出门槛的位置来创建禁区。
如果你的扫地机器人支持GPS定位或者具有高精度地图功能，你可以更精确地定义禁区，确保机器人不会误越门槛。
训练与习惯：
有些扫地机器人支持一定程度的智能学习和习惯形成。如果你经常让机器人在没有门槛的环境中工作，它可能会逐渐学会避免门槛。
通过反复操作，让机器人在没有门槛的区域进行清扫，它可能会逐渐建立起避开门槛的习惯。
请注意，不同品牌和型号的扫地机器人可能有不同的设置方法。建议查阅你的扫地机器人使用手册或联系客服以获取最准确的指导。此外，考虑到机器人的性能和安全性，不要试图自行改装或修理机器人，以免造成损坏或安全问题。